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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

一线城市新房价格率先企稳 楼市“小阳春”会提前吗？******

　　(经济观察)一线城市新房价格率先企稳 楼市“小阳春”会提前吗？

　　中新社北京1月16日电 题：一线城市新房价格率先企稳 楼市“小阳春”会提前吗？

　　中新社记者 庞无忌

　　作为中国楼市的重要“风向标”，一线城市新房价格在2022年末出现企稳迹象。房地产市场是否迈入企稳回升通道？今年的楼市“小阳春”会提前到来吗？

　　房价连续16个月环比下跌

　　从2021年9月份以来，中国房地产市场持续探底，新房和二手房价持续处于下跌区间。

　　中国国家统计局1月16日发布的数据显示，2022年12月份，中国70个大中城市中，新建商品住宅销售价格和二手住宅销售价格环比下跌的城市分别较上月增加4个和1个；多数城市房价环比下跌。

　　当月，中国70个城市新建商品住宅价格指数平均环比下跌0.2%，同比下跌2.3%；二手住宅价格指数平均环比下跌0.4%，同比下跌3.8%。

　　广东省城规院住房政策研究中心首席研究员李宇嘉指出，新房和二手房价连续16个月环比下跌、同比调整也近一年，这带来了房地产市场预期的逆转。更多人对房价持下跌预期，导致市场持续疲软。

　　2022年12月份，多数城市房价下跌，特别是二手房市场跌幅较深。二手房价下跌城市数量上升至63个，且同比跌幅仍在扩大，显示供需两端都较弱。李宇嘉认为，稳房价成为今年稳预期、稳信心、纾困供给端的重要一环。

　　一线城市率先企稳

　　值得注意的是，2022年12月份，作为楼市“领头羊”的一线城市新房价格已率先止跌企稳。

　　官方数据显示，2022年12月份，一线城市新建商品住宅销售价格环比由上月下降0.2%转为持平。其中，北京、上海新房价格环比涨0.2%和0.4%，广州、深圳环比跌0.4%和0.3%。

　　上海易居房地产研究院研究总监严跃进表示，一线城市新房价格在连跌3个月后，已经有止跌迹象。过去几年来，房地产市场进入上行周期时，往往由一线城市房地产升温开启。严跃进表示，这类城市房价止跌，有助于修复市场预期。

　　诸葛找房数据研究中心也认为，2023年一线城市房地产市场将率先恢复，尤其是北京和上海。该机构认为，一线城市将凭借丰富的产业配套率先走出下行周期，进入上行周期。

　　楼市“小阳春”会提前吗？

　　过去每年三月至四月份，房地产市场会迎来一波“小阳春”行情。今年楼市的“小阳春”行情是否会提前至春节期间？

　　调研显示，过去由春节返乡带火的“返乡置业”在2023年春节，热度不及以往。根据58同城、安居客近日发布的一份调研报告，2023年春节期间，超八成意向购房者计划在工作城市及周边买房。而想回到家乡购房的人群占比仅17.1%，大幅低于2020年春节时的68.6%。作为返乡置业的主力，三、四线城市春节期间或难现楼市明显升温。

　　今年楼市“小阳春”料将从一、二线城市开始，整体楼市升温或要等到二季度。

　　目前一些积极因素已经显现。贝壳研究院发布的数据显示，今年1月上旬二手房市场的先行指标出现了明显的回升。代表需求的带看量和成交量出现明显回升。从带看量看，1月上旬50个重点城市日均带看量较12月增加22%；从成交量来看，1月上旬50城日均二手房成交量较去年12月增加39%。廊坊、北京等地日均成交较12月翻倍。

　　贝壳研究院预计，疫情期间被抑制的改善型需求会加快释放，2023年一季度核心城市房地产市场有望迎来开门红。58安居客研究院院长张波认为，市场底部已逐步清晰，预计房价稳定及上涨城市数量明显增长将出现在今年二季度。(完)

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）